Engine temp warning messages and bug fixes
This commit is contained in:
@@ -62,6 +62,8 @@ bool Lcd::isMessageTask(task::Type type) {
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case task::DisplayMsgTrackDetectOk:
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case task::DisplayMsgConfigNoTracks:
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case task::DisplayMsgBatteryLow:
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case task::DisplayMsgEngineTempLow:
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case task::DisplayMsgEngineTempHigh:
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return true;
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default:
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@@ -151,6 +153,8 @@ int Lcd::renderDriverPrimary() {
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double vbat;
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vbatGlobalRead(vbat);
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double teng;
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tengGlobalRead(teng);
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display_->setCursor(0,0);
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this->print("GPS:");
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@@ -165,8 +169,12 @@ int Lcd::renderDriverPrimary() {
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this->print(gps_data.speed_.value_);
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display_->setCursor(0,3);
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this->print("VBAT:");
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this->print("Vbat:");
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this->print(vbat);
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display_->setCursor(10,3);
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this->print("Teng:");
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this->print(teng);
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return 0;
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}
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@@ -206,13 +214,31 @@ int Lcd::renderMsgConfigNoTracks() {
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int Lcd::renderMsgBatteryLow() {
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this->clear();
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display_->setCursor(2, 1);
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this->print("BATTERY WARNING");
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display_->setCursor(6, 1);
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this->print("WARNING");
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display_->setCursor(6, 2);
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this->print("VBAT LOW");
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return 0;
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}
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int Lcd::renderMsgEngineTempLow() {
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this->clear();
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display_->setCursor(6, 1);
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this->print("WARNING");
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display_->setCursor(2, 2);
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this->print("ENGINE TEMP LOW");
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return 0;
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}
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int Lcd::renderMsgEngineTempHigh() {
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this->clear();
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display_->setCursor(6, 1);
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||||
this->print("WARNING");
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||||
display_->setCursor(2, 2);
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||||
this->print("ENGINE TEMP HIGH");
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return 0;
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}
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int Lcd::push(const Task &task) {
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return queue_.push(task);
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}
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@@ -413,6 +439,13 @@ int Lcd::loop(unsigned long timeout_ms) {
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case task::DisplayMsgBatteryLow:
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activateMessage(screen::MsgBatteryLow, next_task.data_);
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break;
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case task::DisplayMsgEngineTempLow:
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activateMessage(screen::MsgEngineTempLow, next_task.data_);
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break;
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case task::DisplayMsgEngineTempHigh:
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activateMessage(screen::MsgEngineTempLow, next_task.data_);
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default:
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break;
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@@ -467,6 +500,14 @@ int Lcd::loop(unsigned long timeout_ms) {
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case screen::MsgBatteryLow:
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this->renderMsgBatteryLow();
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break;
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case screen::MsgEngineTempLow:
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this->renderMsgEngineTempLow();
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break;
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case screen::MsgEngineTempHigh:
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this->renderMsgEngineTempHigh();
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break;
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default:
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break;
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