Added track store and updated copy to and from volatile to single template function
This commit is contained in:
@@ -3,6 +3,7 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
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#pragma once
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#include <inttypes.h>
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#include <string.h>
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#define CONFIG_MAGIC 0xBEEF
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struct vehicle_config{
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@@ -20,7 +21,7 @@ struct lat_lng {
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struct track_data {
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uint16_t magic = CONFIG_MAGIC;
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int id;
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char name[32];
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char name[20];
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lat_lng pt_a;
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lat_lng pt_b;
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};
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@@ -40,32 +41,12 @@ struct gps_data {
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uint32_t num_fix;
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};
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inline void gps_sub_copy_from_volatile(gps_sub_data& dst, const volatile gps_sub_data& src) {
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dst.age = src.age;
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dst.valid = src.valid;
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dst.value = src.value;
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template<typename T>
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inline void copy_from_volatile(T& dst, const volatile T& src) {
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memcpy(&dst, (const void*)&src, sizeof(T));
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}
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inline void gps_sub_copy_to_volatile(volatile gps_sub_data& dst, const gps_sub_data& src) {
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dst.age = src.age;
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dst.valid = src.valid;
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||||
dst.value = src.value;
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||||
}
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inline void gps_copy_from_volatile(gps_data& dst, const volatile gps_data& src) {
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gps_sub_copy_from_volatile(dst.altitude, src.altitude);
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gps_sub_copy_from_volatile(dst.lat, src.lat);
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gps_sub_copy_from_volatile(dst.lng, src.lng);
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||||
gps_sub_copy_from_volatile(dst.speed, src.speed);
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gps_sub_copy_from_volatile(dst.course, src.course);
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dst.num_fix = src.num_fix;
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}
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inline void gps_copy_to_volatile(volatile gps_data& dst, const gps_data& src) {
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gps_sub_copy_to_volatile(dst.altitude, src.altitude);
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||||
gps_sub_copy_to_volatile(dst.lat, src.lat);
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||||
gps_sub_copy_to_volatile(dst.lng, src.lng);
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||||
gps_sub_copy_to_volatile(dst.speed, src.speed);
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||||
gps_sub_copy_to_volatile(dst.course, src.course);
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||||
dst.num_fix = src.num_fix;
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||||
template<typename T>
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inline void copy_to_volatile(volatile T& dst, const T& src) {
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memcpy((void*)&dst, &src, sizeof(T));
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}
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@@ -6,9 +6,9 @@
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volatile gps_data gps_data_global = {};
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void gps_global_read(gps_data& out) {
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||||
gps_copy_from_volatile(out, gps_data_global);
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copy_from_volatile(out, gps_data_global);
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}
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void gps_global_write(const gps_data& in) {
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gps_copy_to_volatile(gps_data_global, in);
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||||
copy_to_volatile(gps_data_global, in);
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||||
}
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27
src/data/track_store.cpp
Normal file
27
src/data/track_store.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,27 @@
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// Copyright (C) 2026 Hector van der Aa <hector@h3cx.dev>
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||||
// Copyright (C) 2026 Association Exergie <association.exergie@gmail.com>
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||||
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
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#include "data/track_store.h"
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volatile track_data track_data_global = {};
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void track_global_read(track_data& out) {
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copy_from_volatile(out, track_data_global);
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}
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int track_global_read(unsigned short idx, track_data& out) {
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if (idx < 1 || idx > 8) {
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return 1;
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}
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track_data temp;
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EEPROM.get(idx, temp);
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if (temp.magic != CONFIG_MAGIC) {
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return 1;
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}
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out = temp;
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return 0;
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}
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void track_global_write(const track_data& in) {
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copy_to_volatile(track_data_global, in);
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}
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13
src/data/track_store.h
Normal file
13
src/data/track_store.h
Normal file
@@ -0,0 +1,13 @@
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||||
// Copyright (C) 2026 Hector van der Aa <hector@h3cx.dev>
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||||
// Copyright (C) 2026 Association Exergie <association.exergie@gmail.com>
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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
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#pragma once
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||||
#include "custom_types.h"
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#include <EEPROM.h>
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extern volatile track_data track_data_global;
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||||
void track_global_read(track_data& out);
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int track_global_read(unsigned short idx, track_data& out);
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||||
void track_global_write(const track_data& in);
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